Podemos ver algo muy interesante en los siguientes
versículos:

Un mandamiento nuevo os doy: Que os améis unos a otros; como yo
os he amado, que también os améis unos a otros. En esto conocerán todos que sois mis discípulos, si tuviereis amor los unos con los otros. Juan 13.34-36

Jesús dice  «un nuevo mandamiento les doy» y, «todos verán que son sus discípulos si se amamos unos a otros, como él nos ha amado.

Todos sabemos que en el antiguo testamento Dios mandó guardar
celosamente sus mandamientos, sin embargo, nunca menciona este nuevo
mandamiento, el amarnos los unos a los otros.

Lo más parecido es el que está en Levítico 19:18;
Amaras a tu prójimo como a ti mismo. Sin embargo, tiene un sentido diferente ya que solo llega a dar un amor de tal manera que mi prójimo sea igual a mí, digo, ya es ganancia.

¿Por que Dios no dio este mandamiento en el antiguo
testamento si en ella estaba plasmada toda la ley de Dios?

Por qué el sacrificio perfecto no se había realizado, pero cuando Cristo vino, lo consumo, y después mando al Espíritu santo por medio del cual podemos vivirlo, el amarnos unos a otros como él nos amó, lo cual expresa algo superior a ser iguales, un sacrificio por los demás, solo Dios podía hacer esto, es la naturaleza y el poder de Dios en su plenitud.

Este amor es algo celestial ya que nadie puede dar su vida por otro, pero si andamos en el Espíritu, lo hacemos y demostramos que Dios está en nosotros y la gente vera a Dios.